BMW đã mang đến những nét phát họa đầu tiên về X7 thông qua bản Concept X7 iPerformance ra mắt tại Triển lãm Ô tô Quốc tế năm 2017 ở Frankfurt.[7] Quá trình sản xuất dòng xe này chính thức diễn ra vào năm 2018 tại nhà máy BMW nằm ở thành phố Greer thuộc bang Nam Carolina, dự kiến xuất xưởng khoảng 45.000 chiếc mỗi năm.[6]

X7 được thiết kế dựa trên nền tảng khung gầm BMW CLAR có cấu trúc sử dụng vật liệu nhôm và thép cường lực cao[5] tương tự như dòng X5 G05, tuy nhiên X7 lại cao hơn và rộng hơn, đồng thời được kéo dài thêm để mở rộng khoang hành lý cũng như hàng ghế thứ ba, vốn là trang bị tiêu chuẩn và thoải mái kể cả với người lớn (trên X5 thì đây là tính năng tùy chọn và chỉ dành cho trẻ em).[8] Trái với X5, xe không sử dụng hệ dẫn động bốn bánh mà thay vào đó là toàn bộ bánh (xDrive) đối với tất cả các phiên bản. Ở châu Âu, động cơ xăng và diesel là mặc định, trong khi bản tùy chọn chỉ gói gọn ở loại động cơ xăng 6 xi lanh thẳng hàng V8 đối với thị trường Hoa Kỳ.[9]

G07 trang bị hệ thống treo khí nén tự động với thiết kế tay đòn kép đặt ở phía trước và đa điểm nằm ở phía sau.[10] Gầm xe có thể nâng lên hoặc hạ xuống khoảng 40 mm (1,6 in), còn nếu chức năng Sport được kích hoạt hay khi vận tốc đạt mức 138 km/h (86 mph) thì thân xe sẽ tự động hạ thấp 20 mm (0,8 in).[11][12] Thể tích cốp rơi vào khoảng 326 lít (11,5 ft khối) hoặc 2.120 lít (75 ft khối) nếu gập xuống hàng ghế sau.[13]

Tất cả các biến thể chạy xăng và diesel đều được trang bị bộ lọc khí thải động cơ và đáp ứng tiêu chuẩn khí thải Euro 6d-TEMP.[14] Thị trường Châu Âu có sẵn phiên bản M50i, còn đối với những thị trường bên ngoài thì sẽ là xDrive50i.[15]

Vào tháng 7 năm 2019, một mẫu concept bán tải đã được trình làng, tuy nhiên vẫn chưa có kế hoạch sản xuất đại trà dòng xe này.[16] Theo đó, 12 học viên của BMW đã bắt tay chế tạo mẫu xe này trong 10 tháng mà không có sự hỗ trợ từ bất kỳ chuyên gia nào.[16][17] Bán tải được phát triển từ X7 đã loại bỏ hàng ghế thứ ba, thùng sau với mặt sàn lót bằng gỗ đủ diện tích để chở theo một chiếc mô tô tầm trung BMW F850 GS 2019. Đội ngũ phát triển đã sử dụng vật liệu polyme gia cố bằng sợi carbon nhẹ cho mui xe, cửa cốp sau và thùng chở hàng, bên cạnh việc loại bỏ một số cấu trúc nhất định đã giúp cắt giảm trọng lượng xe lên đến 200 kg (440 pound).[17][18]

• BMW X7 xDrive 30d
• BMW X7 M50d 2020
• BMW X7
• Alpina XB7 2021
• Nội thất (trước Facelift)